Cateterismo é como se diz a colocação de um “cateter” (um tubo, oco) que permite ultrapassar uma obstrução ou redução de calibre de um canal (por exemplo a uretra, nos seus diferentes segmentos – nomeadamente na parte em que atravessa a próstata, os ureteres – canais que drenam a urina dos rins até à bexiga ou as coronárias, as artérias que irrigam o coração).